一般に24インチ以下が小径車と呼ばれています。自転車の国のフランスでは、自転車の事をベロ(VELO)と言います。つまり小径車は小さい自転車なので、ミニベロと言います。
最近の日本では、折りたたみ自転車(フォールディングバイク）と言うカテゴリーが確立してきましたので、折りたためないタイプの小径車の事をミニベロと呼ぶようになりました。

デザインも個性豊かでお洒落で格好良いものが多く、ダイヤモンドフレームと呼ばれる定番のある「ロードバイク」や「クロスバイク」とは違い、ミニベロは使うタイヤのサイズや想定する用途によってさまざまなカタチがあり、更なる可能性を秘めています。
小回りが利き漕ぎ出しなどとても軽く都心では重宝するタイプです。多種多様なカタチがありますが、乗り降りがしやすく、スカートでも問題なく跨げるモデルがほとんどで、女性に幅広く好まれる傾向があります。上級モデルになるとロードバイク並の走りが実現できるものや、サスペンション機能まで装備しているものもあります。
カラーバリエーションの豊富な所も人気の秘訣で今までにない色・形を自分なりに探して珍しい一品を見つけるのも楽しさではないでしょうか。

フレームなどを折り畳むことができるように工夫された自転車で、折り畳む際に工具を必要としません。利点は、輪行する場合に可搬性に優れる自動車への積載や保管などで場所を取らない所です。
なかには8インチや6インチといった手のひらサイズの極小タイヤを採用したモデルもあります。タイヤが大きいほど走りやすく、小さいほど外形をコンパクトにできるというメリットが生まれます。選ぶ際は、まずはタイヤサイズに注目しましょう。

折りたたみ自転車はたくさん漕がなければ進まないイメージが付いて回りますが、ギアの関係を大きくして一回転でスポーツ車と同様のスピードがでるものも発売されています。このタイプの折り畳み自転車は、タイヤの径は18インチ以上が必要になるので、携帯性よりも走行性重視です。
折りたたみ自転車の特徴としてコンパクトにできる、それを持ち運ぶといった目的として作られていますので、重量の軽いモデルやアルミやチタンとなどの軽量な素材を使って10キロ以下にしたモデルも発売されています。軽さを重視すると言うことはフレームなどを肉薄に作っていますので、耐久性は少し劣ってしまいます。基本的に折りたたみ自転車は日常の足に使用できるように設計されておりませんが、キャンプやオフロード走行を可能にした頑丈なモデルもあります。
その代わり日常の足としては使えますが、15キロ当たりの重量になるものもありますので携帯性には劣ってしまいます。
実は一番選ぶのが難しい自転車で、ある個所を重視するとある個所を犠牲にしなければならない場合があり用途に応じたモデルを選ぶ必要があります。
最近は量販店で1～2万円でも折りたたみ自転車が手に入りますが、あまりお勧めできません。自分のカラダを預ける乗り物なのだから、一定以上の走行性能と安全・耐久性は必須です。